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探讨电子万能试验机伺服电机调节

浏览量:2194? 来源:m.bdsme.cn??作者:全力测试 时间:2020-01-07

  电子万能试验机是材料试验机的一种,关键由声卡机架、滚珠丝杆、上承重梁、中承重梁及操作台构成,操作台的底端配有直流伺服电机及控制板,传动系统组织是由同步皮带或是减速器构成,电子式全能材料试验机关键驱动力驱动器是由交流伺服电机产生的,因此交流伺服电机的调节是十分重要的,下边由电子万能试验机网编根据很多年小结的电子万能试验机安装调节经验交流的几个点方式,以供大家参考。

  电子万能试验机调节方法

  一、最先,在试验仪服务器安装结束的状况下,接电源调试前要复位设定主要参数。控制板控制面板常有调整按键,应详尽参考控制板使用说明选中操纵方法;并将PID主要参数清零;使控制板上默认设置使能数据信号关掉;并储存此情况,以明确控制板再度接电源时即因此情况。在交流伺服电机上:设定操纵方法;设定使能由外界操纵;伺服电机数据信号输出的传动齿轮比;设定操纵数据信号与电机额定功率的占比关联。

  二、拉伸试验机监控软件与控制板的连接电源线,最先将监控软件关闭电源,联接手机软件与交流伺服电机间的电源线。包含监控软件的模拟量输入输出线、使能电源线、伺服电机输出的伺服电机电源线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。

  三、调节闭环控制主要参数,细调主要参数,保证电子器件拉力测试机电动机依照监控软件的命令健身运动,并创建反馈控制,再度根据试验仪监控软件将伺服电机使能数据信号放宽,在操纵程序界面上键入一个较小的占比增益值,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

  四、方向的调试

  相对性于一个闭环控制系统,假如转动的方位有误,会导致比较严重的不良影响。可根据试验仪手机软件内部设定调节方位。确定得出正数,电动机正转,伺服电机记数提升;得出负值,电动机反走走,伺服电机记数减少。假如电动机含有负荷,行程安排比较有限,不必选用这类方法。检测不必给过大的工作电压,提议在1V下列。假如方位不一致,能够 改动电子万能试验机手机软件或电动机上的主要参数,确保其一致。


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